元宇宙AI时代已经来临，越来越多人期待在元宇宙数字空间搭建一个属于自己的虚拟展厅，元宇宙虚拟展厅搭建平台是VR公司深圳华锐视点为企业研发的可编辑工具，那么元宇宙虚拟展厅搭建平台有哪些新突破? 元宇宙虚拟展厅搭建平台采用了先进的web3D…

一、前言 有时候久了没开新项目了，重新开发一个新项目，搭建springboot的过程都有点淡忘了，所有温故知新。 二、搭建步骤 从0开始搭建springboot 1．创建work空间。步骤FileNewJava Working Set。 2.选择Java Working Set。 3.自…

文档中的是base_footprint，需要根据自己所设的坐标系更改，我的改为base_link 如何查看自己设的坐标系： 这些parent父坐标系就是 同时打开rviz后需要更改成base_link

本期讲解堆排序的实现 —————————————————————— 1. 堆排序 堆排序即利用堆的思想来进行排序，总共分为两个步骤： 1. 建堆 • 升序：建大堆 • 降序：建小堆 2. 利用堆删除思想来进行排序. 建堆和堆删…

Spring AMQP学习 Spring AMQP AMQP是Advanced Message Queuing Protocol的缩写。AMQP是用于在应用程序之间传递消息的开放标准，该协议与语言和平台无关，更符合微服务中独立性的要求。 Spring AMQP是基于AMQP协议定义的一套API规范，提供了模…

原型模式(clone)——创建型模式 什么是原型模式？ 原型模式是一种创建型设计模式， 使你能够复制已有对象， 而又无需依赖它们所属的类。 总结：需要在继承体系下，实现一个clone接口，在这个方法中以本身作为拷…

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